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無人機(jī)指揮車設(shè)計(jì)方案

1.概述
無人機(jī)指揮車可廣泛應(yīng)用于救災(zāi)救援、消防搶險(xiǎn)、反恐防暴、高速公路**監(jiān)控、大型活動(dòng)現(xiàn)場監(jiān)控、城市綜合治理、環(huán)保監(jiān)控、航拍航測、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、電力巡線、城鎮(zhèn)規(guī)劃、科考勘探、考古研究、工程建設(shè)、事故現(xiàn)場勘察等多個(gè)**域。 無人機(jī)指揮車為更好的應(yīng)對各類突發(fā)事件、應(yīng)急救援等事故，確保能夠指揮人員在**時(shí)間趕赴現(xiàn)場，滿足現(xiàn)場指揮要求，能迅速啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)，在事故現(xiàn)場建立事故救援現(xiàn)場指揮**，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場臨時(shí)指揮工作、采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)送指揮**。
2.設(shè)計(jì)依據(jù)
GB 1589-89《汽車外廓尺寸界限》
GB/T 7285-1997《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》
GJB 1210-91《接地、搭接和屏蔽的實(shí)施》
JB/ZQ3011《工程機(jī)械焊接通用技術(shù)條件》
GB4785-1998《汽車及掛車外部照明和信號裝置的安裝規(guī)定》
JB/Z111《汽車油漆涂層》
JB2864《汽車用電鍍層和化學(xué)處理層》
JB/T35001《汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件》
GA/T75-94《安全防范工程程序與要求》
GTB856《軟件工程**標(biāo)準(zhǔn)》
GJB79A—94《廂式車通用規(guī)范》
GB 4785 《汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定》
GB 4798.5  《電工電子產(chǎn)品應(yīng)用環(huán)境條件（地面車輛使用）
GB 7258   《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》
GB 8410 《汽車內(nèi)飾材料的燃燒特性》
GB 12638 《微波和超短波通信設(shè)備輻射安全要求》
GB 14050 《系統(tǒng)接地的型式及安全技術(shù)要求》

3.設(shè)計(jì)原則
l  系統(tǒng)規(guī)范性
車輛的改裝、各類設(shè)備、通信軟件及協(xié)議符合國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
l  系統(tǒng)**性
充分運(yùn)用現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，提高建設(shè)起點(diǎn)，確保機(jī)動(dòng)指揮通信系統(tǒng)的**性，確保系統(tǒng)具有較長的使用周期。將系統(tǒng)建成：操作簡單方便、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、信息交互順暢、設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、具有一定的容錯(cuò)和抗毀能力的可移動(dòng)的指揮通信系統(tǒng)。
l  系統(tǒng)可擴(kuò)充性
系統(tǒng)具有較強(qiáng)的擴(kuò)展和升級能力，有一定的超前意識。系統(tǒng)采取模塊化設(shè)計(jì)，提供多種擴(kuò)展接口并預(yù)留設(shè)備安裝空間，作為設(shè)備升級和擴(kuò)展的基礎(chǔ)，方便軟件應(yīng)用，便于后期維護(hù)、升級和擴(kuò)充；系統(tǒng)具有支持多種信息接口的能力。
l  系統(tǒng)適用性
系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研制應(yīng)充分考慮地域環(huán)境的差別，確保在各種惡劣的環(huán)境下，系統(tǒng)仍具備機(jī)動(dòng)性、靈活性、信息（數(shù)據(jù)、語音和圖像）交互能力，保障工作人員安全和設(shè)備的良好運(yùn)行。
l  系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性
系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循效益**化的原則，充分考慮載車、硬件、軟件以及其它資源的合理配置。
l  系統(tǒng)可靠性
系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮載車的可靠性，系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備要采用冗余設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。
l  系統(tǒng)安全性
系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分考慮系統(tǒng)的安全性，包括信息安全、物理安全、電氣安全。
l  系統(tǒng)可維護(hù)性
系統(tǒng)設(shè)計(jì)要提供簡單、直觀、方便的維護(hù)和管理手段，盡量減少維護(hù)和管理環(huán)節(jié)。可更換單元平均維修時(shí)間不超過30分鐘。平均故障恢復(fù)時(shí)間：不大于0.5小時(shí)。主要設(shè)備能完成故障的檢測和告**，能適應(yīng)分級修理要求。

4. 車輛改裝設(shè)計(jì)方案
4.14.1底盤選型
    無人機(jī)指揮車選用依維柯采用南京依維柯生產(chǎn)的得意越野型二類承載型底盤，底盤技術(shù)成熟，性能穩(wěn)定，操作簡便，可靠性、舒適性及安全性好。排放滿足國Ⅴ標(biāo)準(zhǔn)，**總質(zhì)量4495kg，軸距3310mm，發(fā)動(dòng)機(jī)功率95kw，車輛底盤具有適配良好的避震裝置，能夠保證系統(tǒng)在四級公路正常行駛和低速越野行駛時(shí)正常工作，整車的滿載**行駛速度不低于105km/h，車輛的滿載爬坡能力不小于30度。承載車與方艙為一體結(jié)構(gòu)，廂體骨架為1.5mm厚30mm×40、50mm方管無縫焊接，底板與原底盤大梁固定，外蒙一次成型的1.5mm冷軋鋼板制作的車身，整體二氧化碳?xì)寤『溉忾]焊接結(jié)構(gòu)，底板上面噴涂防銹油漆，下面噴涂地板膠，密封能防雨、防塵、隔熱、保溫、防火、防銹；廂體內(nèi)部進(jìn)行降噪保溫處理，保溫材料采用無害的環(huán)保材料。制作流程詳見《作業(yè)指導(dǎo)書》。外型采用**發(fā)達(dá)**流行的方艙型車身，具有外型美觀、線條流暢，區(qū)別于普通客車，適用于**、武**、公安專用車輛的改制，且車身強(qiáng)度高、空間大，車身外型標(biāo)識可根據(jù)用戶要求定制。車輛底盤具有防震裝置，保證系統(tǒng)在三級公路正常運(yùn)駛和低速越野行駛時(shí)正常工作。具有良好道路適應(yīng)性，機(jī)動(dòng)性能。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力充沛、怠速穩(wěn)定、啟動(dòng)迅速，車輛操作靈活、轉(zhuǎn)彎直徑小、爬坡度大、道路適應(yīng)力強(qiáng)。此底盤配置為4*4越野性能，保證達(dá)到一定越野行駛功能。具有良好的主動(dòng)安全性。制動(dòng)系統(tǒng)為四輪鼓剎，在車輛受正、側(cè)面碰撞時(shí)車側(cè)壁骨架堅(jiān)固對乘員提供可靠的保護(hù), 車頂噴涂防腐膠，安裝304不銹鋼制作的平臺(tái)，平臺(tái)加強(qiáng)骨架與艙體骨架無縫焊接，保證車頂設(shè)備承載力全部轉(zhuǎn)移到底盤車上，骨架上鋪設(shè)2.5mm氧化花紋防滑鋁板，車身頂部制作時(shí)預(yù)留Φ25不銹鋼彎頭走線孔，頂部四周用304不銹鋼Φ20制作防護(hù)欄，在車內(nèi)安裝直立5米升降桿，升降桿上安裝客戶提供的通信天線。
車內(nèi)壁采用聚氨脂發(fā)泡，厚度達(dá)到3cm以上，材料起到保溫、降噪、抗震、阻燃作用，發(fā)泡前預(yù)埋走線管路和安裝設(shè)備所要的各種預(yù)埋鐵板，發(fā)泡后整平封內(nèi)飾板，外表貼人米色革面料
4.2總體布局
無人機(jī)指揮車選用依維柯越野四驅(qū)二類底盤作為改裝平臺(tái)，在整體布局上，按功能區(qū)依次（從駕駛室起）劃分為駕駛室和操控室。
駕駛室
駕駛區(qū)保持原車設(shè)計(jì)，保持駕駛的方便性和安全性，區(qū)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)席位，一個(gè)駕駛席位，一個(gè)副駕雙人席位。駕駛室內(nèi)安裝有一套倒車影像及導(dǎo)航一體機(jī)，方便駕駛員在車內(nèi)查看車廂后部情況，保證倒車安全。
操作室
   操作室與駕駛室用隔斷墻隔開，前隔斷墻做鋼質(zhì)骨架，采用原車色調(diào)軟包做外觀裝飾，靠駕駛室一面開檢修門及散熱孔。隔斷墻上安裝4個(gè)19寸顯示器或兩臺(tái)32寸液晶電視（客戶自定），下部為可折疊操作臺(tái)面。操作員座椅為兩張**可前后推拉及向前可翻轉(zhuǎn)的單人座椅（帶扶手）。
操作艙布局滿足供配通信設(shè)備和載車設(shè)備所需的安裝空間。機(jī)柜除滿足所有設(shè)備安裝需要，并預(yù)留一定空位用于增添設(shè)備與升級。機(jī)架一側(cè)安裝電動(dòng)升降桅桿，桅桿上方安裝可拆裝的全向天線。
操作室后左側(cè)設(shè)備艙設(shè)計(jì)放置無人機(jī)設(shè)備，左側(cè)放置一臺(tái)5KW汽油發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)配有抽拉托盤無需抬下車就可以散熱供電，地板為花紋鋁板。
操作室右側(cè)安裝長條座椅，座椅下方為放置UPS電池的空間。
4.2車頂平臺(tái)及護(hù)欄
車頂設(shè)備經(jīng)過特殊的加固及防水處理；車頂平臺(tái)安全可靠。車廂頂部上鋪設(shè)有不銹鋼骨架的平臺(tái)帶3mm花紋鋁面板，四周帶不銹鋼車頂護(hù)欄。車頂1套5米升降照明燈/集成無人機(jī)天線。。車頂工作平臺(tái)能夠確保排水系統(tǒng)流暢，無積水。車頂設(shè)備走線槽密封防水，設(shè)計(jì)防水接頭。
所有車頂出線均通過特殊過線彎頭,彎頭進(jìn)線口軸線夾角不超過45o，彎頭與車體固定牢靠，接觸處用專用密封膠處理，車頂各設(shè)備走線全部穿蛇形管，并固定可靠。所有與車頂連接螺栓均層層施以汽車專用密封膠。所有車入庫前均進(jìn)行淋雨試驗(yàn)，確保密封萬無一失。

4.3登頂爬梯
在車廂體左側(cè)設(shè)計(jì)安裝一部登頂梯，登頂梯采用內(nèi)嵌式安裝。登車梯采用不銹鋼管制作，支撐件采用不銹鋼管制作；梯步采用不銹鋼板，沖壓防滑制作，間距為300mm左右。制作時(shí)對不銹鋼管進(jìn)行拋光處理。爬梯安裝穩(wěn)固、可靠安全。
4.4車身圖案
整車所有金屬構(gòu)件表面都經(jīng)過鍍涂或氧化等防銹處理，車體加強(qiáng)骨架和預(yù)埋板進(jìn)行磷化處理，外露噴漆零件進(jìn)行電泳底漆處理，車身表面采用汽車專用烤漆，從而保證車身表面美觀耐久，整車防腐防銹性能優(yōu)良。
車身外飾圖案根據(jù)用戶要求進(jìn)行噴涂或粘貼。
4.5車內(nèi)裝飾
車內(nèi)裝飾材料全部采用阻燃環(huán)保型材料，無污染、無變形、無異味；防塵、防水、防磨、防靜電，車內(nèi)裝飾不能看見螺釘頭等缺陷，裝飾工整、精美。裝飾顏色無色差，亮度保持一致。各轉(zhuǎn)接處接縫間隙均勻細(xì)小。活動(dòng)部分線條流線精美。各圓弧裝飾面自然過渡，線條圓滑，弧面保持在同一平面。
4.6配電系統(tǒng)
應(yīng)急指揮車在設(shè)計(jì)上采用了四種供電方式：市電、發(fā)電機(jī)、UPS電源和逆變電源，提供了完整、安全的、交流配電系統(tǒng)。供配電子系統(tǒng)由1臺(tái)5kW發(fā)電機(jī)組、1套3kVA UPS電源、1套2kW逆變電源和市電接口組成。
     SY-DY006數(shù)字電源總成專為特種改裝車輛提供電源智能化管理。針對特種改裝車輛電源和負(fù)載使用的復(fù)雜情況，本數(shù)字電源能夠?qū)Χ嗦冯娫摧斎牒洼敵鐾ǖ肋M(jìn)行監(jiān)控和管理，并能有效防止意外的發(fā)生，以保護(hù)車上的設(shè)備以及人身安全。全觸摸屏**，全中文顯示。
系統(tǒng)工作原理:
無人機(jī)指揮車外接電源，可直接與市電連接，在具有市電條件的現(xiàn)場，調(diào)度指揮車可方便地使用市電進(jìn)行工作，而且還可為車載、UPS蓄電池組進(jìn)行充電。采用UPS電源、逆變電源保證主要的設(shè)備在不同的供電方式切換時(shí)不會(huì)中斷工作供電。
切換和保護(hù)：配電柜具有電源間的自動(dòng)切換、缺零保護(hù)、過壓保護(hù)、漏電保護(hù)、防浪涌保護(hù)和防雷擊等措施，保證供電的安全性。
4.7照明系統(tǒng)
車內(nèi)設(shè)有直流照明系統(tǒng)，車廂內(nèi)工作區(qū)照明燈，達(dá)到良好照度。車頂安裝有5米（離地）的升降照明燈。車頂四周配置有8只LED場地照明燈。
4.8空調(diào)系統(tǒng)
采用原車動(dòng)力空調(diào)和駐車空調(diào)兩種空調(diào)。原車空調(diào)為前后**空調(diào)，配置有前艙2000大卡，操作艙8000大卡。駐車空調(diào)采用頂置式1.5P交流電空調(diào)，在駐車后可通過外市電或者汽油發(fā)電機(jī)供電，不需要長期使用原車發(fā)電機(jī)怠速空調(diào)，對原車發(fā)動(dòng)機(jī)有足夠的保護(hù)。
4.9電氣
4.9.1特殊線纜和接頭
載車電臺(tái)工作時(shí)，車內(nèi)高的電磁干擾場強(qiáng)將對載車設(shè)備和互連電纜產(chǎn)生輻射干擾，因?yàn)檩d車內(nèi)互連電纜采用雙絞線屏蔽電纜，對較敏感設(shè)備的互連電纜采用雙屏蔽電纜。
特殊部位的接頭采用具有電磁屏蔽能力的連接器；電纜與連接器的焊接或壓接，保證良好的電氣接觸和芯間絕緣；除掉電纜連接器安裝接觸面上的油污或絕緣層，使插座與箱體接觸良好，保證電氣上的連續(xù)性。
4.9.2綜合布線
車內(nèi)采用屏蔽布線，整齊、合理、安全、可靠，在容易進(jìn)水、熱量集中的部位采用走線槽進(jìn)行處理。走線槽有一定的可擴(kuò)展空間，電源線與信號線分開走線，保證線纜間無干擾，接線頭有線號，并與說明書相對應(yīng)，便于檢修。
車內(nèi)的導(dǎo)線和電纜在結(jié)構(gòu)允許的條件下，需要布置在走線槽內(nèi)，必要處加保護(hù)措施，避免與粗糙及不規(guī)則的表面和金屬邊角接觸。導(dǎo)線和電纜的長度留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚员悴僮骱途S修。布線中并行的導(dǎo)線除有明確規(guī)定外不允許絞合。涉及到汽車底盤部分的布線應(yīng)符合GJB79A-1994（廂式車標(biāo)準(zhǔn)）的規(guī)定。
網(wǎng)絡(luò)布線：在機(jī)柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、交換機(jī)以及相關(guān)外接口之間敷設(shè)的網(wǎng)線采用超5類網(wǎng)線，
音視頻布線：為了縮短音視頻線路的路徑長度，降低線路敷設(shè)的復(fù)雜程度，將與音視頻信號有關(guān)的設(shè)備集中部署，敷設(shè)機(jī)柜**車內(nèi)攝像頭、車頂喇叭、車頂攝像頭以及車內(nèi)監(jiān)示器、大屏幕的線纜。
信號線布線：信號線主要是各種天線部分，根據(jù)實(shí)際的天線架設(shè)情況進(jìn)行布設(shè)，相應(yīng)的天線線路需要靈活架設(shè)，以便于拆裝。信號線的環(huán)路電阻不大于3歐。在溫度為15℃~35℃，，相對濕度為45%~75%的情況下，信號線間、車載天線與車皮間的絕緣電阻不小于100M歐。交流電源線之間及電源線對車體之間，能承受直流電壓1500V（門限電流1mA）在1分鐘時(shí)間內(nèi)不擊穿。直流電源線之間及電源線對車體之間，能承受直流電壓500V（門限電流1mA）在1分鐘時(shí)間內(nèi)不擊穿。